BA12B(B 1 B 2 ) 一、 矢量方程图解法的基本原理及作图法 1、 矢量方程图解法基本原理 用相对运动原理列出构件上点与点之间的相对运动矢量方程， 然后作图求解矢量方程。也就是理论力学中的运动合成原理。 （1） 同一构件上两点间的运动关系 如图构件 AB， 根据理论力学的知识我们可以 得到： BAABVVV 其中： B 点对 A 点的相对速度 ABBAlV tBAnBAABAABaaaaaa 其中： B 点对 A 点的相对法向加速度 ABnBAla2 B 点对 A 点的相对切向加速度 ABtBAla  （2） 两构件重合点间的运动关系 如图构件 1 和 2， B 点此时构件 1 和 2 的重合点， 根据理论力学的知识我们可...

　　BA12B(B 1 B 2 ) 一、 矢量方程图解法的基本原理及作图法 1、 矢量方程图解法基本原理 用相对运动原理列出构件上点与点之间的相对运动矢量方程， 然后作图求解矢量方程。也就是理论力学中的运动合成原理。 （1） 同一构件上两点间的运动关系 如图构件 AB， 根据理论力学的知识我们可以 得到： BAABVVV 其中： B 点对 A 点的相对速度 ABBAlV tBAnBAABAABaaaaaa 其中： B 点对 A 点的相对法向加速度 ABnBAla2 B 点对 A 点的相对切向加速度 ABtBAla  （2） 两构件重合点间的运动关系 如图构件 1 和 2， B 点此时构件 1 和 2 的重合点， 根据理论力学的知识我们可以得到： 1212BBBBVVV kBBrBBBBaaaa121212 其中： B2 点对 B1 点的相对加速度 rBBa12 B2 点对 B1 点的科氏加速度 121122BBkBBVa  2、 作图方法 具体方法为图解矢量方程。 基础知识： 一个矢量有大小和方向两个要素。 用图解的方法一个矢量方程可以求出两个未知要素 （包括大小和方向均可以）。 CBA