内容提示：机构优化设计综合实验报告 学号： 姓名： 班级： 成绩： 同组实验同学： 实验日期： 指导教师： 1. 实验目的： 学习在 ADAMS 软件平台上建立摆动导杆机构的参数化仿真模型， 并对该机构模型进行运动学、 动力学分析和机构的优化设计。 2. 实验内容： 摆动导杆机构是一种应用十分广泛的典型机构， 如下图所示。 该机构工作时， 曲柄为原动件， 匀速转动， 滑块 2 为执行构件， 做往复直线 从左向右运动时称为工作行程， 此时要求速度较低并且均匀； 滑块 2 从右向左运动时称为空回行程， 此时要求速度较高， 以提高...

　　机构优化设计综合实验报告 学号： 姓名： 班级： 成绩： 同组实验同学： 实验日期： 指导教师： 1. 实验目的： 学习在 ADAMS 软件平台上建立摆动导杆机构的参数化仿真模型， 并对该机构模型进行运动学、 动力学分析和机构的优化设计。 2. 实验内容： 摆动导杆机构是一种应用十分广泛的典型机构， 如下图所示。 该机构工作时， 曲柄为原动件， 匀速转动， 滑块 2 为执行构件， 做往复直线 从左向右运动时称为工作行程， 此时要求速度较低并且均匀； 滑块 2 从右向左运动时称为空回行程， 此时要求速度较高， 以提高工作效率。 为此， 该机构应具有急回特性。 另外， 滑块 2 在工作行程中， 受到阻力 FP的作用， 而在空回行程中则不受阻力作用。 已知： 曲柄的转速为 n（r/min）， 各构件的尺寸、 质心位置和质量； 导杆绕质心的转动惯量 JS及阻力 FP的变化规律； 滑块 2 的导路位于导杆端点 B 所做圆弧高的平分线） 建立摆动导杆机构运动尺寸的数学模型； （2） 建立摆动导杆机构的参数化仿真模型；