3.3.3 选择运动规律应考虑的问题 （1）工程上对从动件运动有要求，应严格满足。 （2）工作过程只要求从动件完成一行程，对运动规 律并无严格要求。则应选择直线或圆弧等易加工曲线 作为凸轮的轮廓曲线）对高速或输出构件质量大的凸轮，要求有较好 的动力特性，除了避免出现刚性或柔性冲击外，还应 当考虑vmax (产生的动量mv)和amax (产生的惯性力ma) 。

　　●特点：有刚性冲击。 ●刚性冲击：  加速度无穷大突变引起的冲击。 ●应用：低速。

　　此自动车床在加工有台阶的销套时，其送料、 夹紧、车外圆与钻孔及切断四道工序的运动及其时序 配合要求，均由凸轮机构来实现。

　　不同类型的凸轮与从动件组合： 尖顶直动从动件对心盘状凸轮机构 滚子直动从动件偏置盘状凸轮机构等 （最基本类型）

　　●基圆，基圆半径rb； ●推程，推程运动角  ●远休，远休止角  S ●回程，回程运动角  ●近休，近休止角  S ●升程 h

　　当凸轮运动时，通过其上的曲线 轮廓与从动件的高副接触。若凸轮轮 廓曲线或凹槽曲线按从动件的预期运 动规律设计而成，可获得预期的运动。

　　特点：（与连杆机构相比） 1）结构简单紧凑、工作可靠且易于设计。 2）多用性、灵活性。使从动件精确地实现各种 预期的运动规律，易于实现多个运动的相互协调配合。 3）高副机构摩擦、磨损 轻载、高速。 应用：各种机械，特别是自动机械、自动控制装 置和装配生产线中。

　　1)实现预期的位置要求 这种自动送料凸 轮机构，能够完 成输送毛坯到达 预期位置的功能， 但对毛坯在移动 过程中的运动没 有特殊的要求

　　形封闭型凸轮机构 Form-closed cams 凹槽凸轮机构 利用凸轮与从动件的特 殊几何形状和尺寸 等宽凸轮机构

　　过凸轮轴心O所作任一径向线上与凸轮相接触的两 滚子中心间的距离处处相等。

　　主凸轮1推动从动 件完成沿逆时针方向 正行程的摆动，另一 个凸轮 1/ 推动完成沿 顺时针方向的反行程 的摆动。这种凸轮机 构又称为主回凸轮机 构

　　(4)按凸轮与从动件维持高副接触(封闭)的方式分 力封闭型凸轮机构 弹簧力封闭

　　从动件与凸轮保持 接触的方式，保持 运动不失线) 按凸轮的形状分 盘形凸轮 移动凸轮

　　凸轮机构 2)实现预期的运动规律要求 3 这种凸轮 在运动中 能推动摆 动从动件2 实现均匀 缠绕线绳 的运动学 要求。