用相对运动原理列出构件上点与点之间的相对运动矢量方程，然后作图求解矢量方程可信保温杯。

　　如图构件A)/mm,并取点p1作为速度图极点，作速度矢量图。如图(2)

　　取加速度比例尺 Ua=1(mm/s2 )/mm,并取点p作为加速度图极点，作加速度矢量图

　　取加速度比例尺Ua=1(mm/s2)/mm,并取点p”作为加速度图极点，作加速度矢量图。如图(5)

　　两者的误差较大，引起误差的可能原因是测量构件时不够精确，作图时误差较大。

　　做完课程设计后，我对平面连杆机构的构成特点以及传动特点有了更深入的认识空气净化装置。能够

　　清楚区分机构类型如：双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆机构管子钳。对平面机构的演化形式有了形象直

　　观的了解。能够更充分理解连杆机构设计的基本问题。按照基本问题，通过作图法，设计连

　　杆机构，设计中考虑杆长条件、死点等问题，以使设计更加科学。对构件的速度摆动导杆滑块机构、加速度、

　　连杆机构传动都需要与一个不与机架直接相连的中间构件才能传动从动件， 在连杆机构

　　中，在原动件的运动规律不变的情况下，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的

　　运动规律电热圈。连杆上各点的轨迹是各种不同形状的曲线。其形状随着各构件的相对长度的改变

　　而改变，故连杆曲线的形式多样，可以用来满足一些特定工作的需求。利用连杆机构还可以

　　连杆机构也存在一些缺点，由于连杆机构必须经过中间构件进行传递，因而传递的路线

　　太长，易产生交的误差积累，同时也降低机械效率。在连杆机构中，连杆及滑块所产生的惯

　　做完课程设计，我知道了团队精神的重要性，更加熟练了 word和AutoCAD的操作。

　　2、孙桓，陈作模，机械原理[M]6 版。北京：高等教育出版社。2001。

　　3、孙桓，陈作模，机械原理[M]4 版。北京：高等教育出版社。1989