导杆机构导杆机构摆动导杆机构的应用曲柄滑块机构的演化曲柄滑块机构的演化曲柄滑块机构可通过选不同的构件为机架演化出新的机构：导杆机构、摇块机构和定块机构。曲柄滑块机构中若选择曲柄为固定件，就会演化成导杆机构。其中与滑块组成移动副的杆件,称为导杆。导杆机构曲柄滑块机构转动导杆机构：L导杆机构转动导杆机构转动导杆机构转动导杆机构—构件1为机架，构件2为曲柄，L，导杆4作整周运动。特点：曲柄和导杆都能作360周转运动。主动曲柄作等速转动，从动导杆作变速转动。滑块摆动导杆机构摆动导杆机构:构件2做整周转动，导杆4随滑块3做往复摆动。摆动导杆机构—构件1为机架，构件2为曲柄，L2＜L1，导杆4做往复摆动。摆动导杆机构具有急回特性极位夹角等于摆角牛头刨床的主运动机构为摆动导杆机构